Моторная инерция является мерой внутренней физической конфигурации двигателя, которая описывает количество сопротивления, которое двигатель обладает при вращении. Эта концепция обычно используется для описания величины инерции различных компонентов в механической системе движения, включая роторы, валы, шестерни и т. Д. Моторная инерция очень важна для реализации высокого контроля и движения.
Во -первых, определение моторной инерции
Моторная инерция относится к инерционным характеристикам моторного ротора в процессе вращения, и ее размер тесно связан с массой, размером, структурой, структурой и вращательным состоянием ротора и другими факторами. Моторная инерция обычно экспрессируется в форме углового импульса, а устройство имеет кг-м². На практике размер моторной инерции оказывает очень важное влияние на скорость отклика и стабильность системы управления. Если моторная инерция слишком большая, это приведет к медленному отклику системы управления, что влияет на контрольный эффект системы. Следовательно, при проектировании моторной инерции необходимо полностью рассмотреть, и принимать соответствующие меры для уменьшения размера моторной инерции.
Во -вторых, метод измерения моторной инерции
Обычно измерение моторной инерции может быть реализовано экспериментальными методами. Вообще говоря, необходимо установить датчик силы или датчик крутящего момента на вал двигателя, а затем добавить начальный крутящий момент к двигателю, записать угол и время вращения двигателя, а затем получить размер инерции двигателя через расчет Полем Кроме того, методы динамического моделирования также могут использоваться для оценки, то есть через математическую модель, чтобы вывести размер моторной инерции.
В -третьих, влияние моторной инерции на систему управления
Моторная инерция является важным параметром в сервоприводной системе, который напрямую влияет на производительность и точность системы управления. Если моторная инерция слишком велика, это приведет к медленному отклику системы управления, что влияет на ее контрольный эффект; Напротив, если моторная инерция слишком мала, она сделает систему управления слишком чувствительной, и трудно управлять состоянием движения стабильно. Следовательно, в проектировании сервоприводов необходимо полностью рассмотреть размер инерции двигателя и в соответствии с конкретными сценариями применения для регулировки алгоритма управления и параметров параметров.
В -четвертых, уменьшить метод моторной инерции
Чтобы уменьшить размер моторной инерции, есть несколько общих методов на выбор.
Во-первых, можно использовать легкие дизайнерские идеи, такие как использование высокопрочных материалов, оптимизация структуры и других способов снижения внутренней инерции двигателя.
Во -вторых, устройство снижения скорости может использоваться для уменьшения коэффициента нагрузки двигателя, что может снизить инерцию двигателя.
Конечно, алгоритмы управления также могут использоваться для достижения компенсации инерции, таких как прогнозирующий контроль, адаптивный контроль и другие методы для улучшения скорости отклика и точности системы.
Таким образом, моторная инерция является важным параметром в сервоприводной системе, который напрямую влияет на производительность и точность системы управления. В практических приложениях также необходимо выбрать соответствующий тип моторного типа и спецификации в соответствии с конкретной ситуацией для удовлетворения различных требований применения.
В области промышленной автоматизации и робототехники сервопривода стала важным техническим средством, широко используемым в различных сценариях управления движением. При проектировании и реализации сервоприводов крайне важно полностью рассмотреть величину и влияние моторной инерции для достижения эффективного и высокого контроля движения. Поэтому в будущих исследованиях и разработках нам необходимо более глубоко изучить характеристики и влияние моторной инерции, и в сочетании с фактическими сценариями применения нам необходимо постоянно повышать точность управления и стабильность сервоприводов и продвигать разработку процесса промышленного интеллекта и цифровизации.
