При выборе энкодера серводвигателя необходимо учитывать несколько факторов, таких как точность, разрешение, скорость, стабильность, надежность и так далее. Ниже приводится введение в несколько распространенных энкодеров серводвигателей и их характеристики:
(1) Оптоэлектронный энкодер: Оптоэлектронный энкодер характеризуется высокой точностью, высоким разрешением и высокой скоростью, что подходит для применений с высокими требованиями к положению и скорости. Однако фотоэлектрические энкодеры более дороги и менее подходят для недорогих приложений.
(2) Магнитный энкодер: магнитный энкодер с высокой точностью, высоким разрешением, сильной защитой от помех и другими характеристиками, подходящий для промышленной автоматизации в области требований к положению и скорости в сценариях с высокими требованиями. В то же время цена магнитного энкодера относительно низкая и экономически эффективна.
(3) Коаксиальный энкодер: Коаксиальный энкодер может быть установлен непосредственно на валу серводвигателя, имеет простую конструкцию, прост в установке и обладает другими характеристиками, подходящими для ограниченного пространства или требований компактных сценариев применения. Однако точность и разрешение коаксиального энкодера относительно низкие, что менее подходит для сценариев применения с высокими требованиями к положению и скорости.
