Преимущества и недостатки бесщеточных двигателей с датчиками Холла и без датчиков Холла суммируются следующим образом:
Преимущества наличия датчика Холла:
Встроенный датчик Холла может определять положение ротора и обеспечивать плавный запуск;
Двигатель может запуститься на нулевой скорости благодаря датчику Холла.
Недостатки датчика Холла:
Цена выше, дороже бесхолловских моторов;
Конструкция сложна из-за необходимости интеграции датчиков Холла.
Преимущества Hall-free:
Более длительный срок службы и надежность, поскольку нет датчиков Холла, которые можно сломать;
Более низкая стоимость, нет необходимости в датчиках Холла или кронштейнах;
Производство проще, поскольку отсутствует традиционная необходимость регулировки угла Холла.
Недостатки Hall-free:
Запуск не является плавным, поскольку отсутствует датчик Холла для определения положения ротора, поэтому приводной части необходимо выполнять определение тока нулевой точки, что может привести к вибрации двигателя при запуске или даже к невозможности запуска;
Не подходит для применений с большими нагрузками или большими изменениями нагрузки;
Есть драйвер Холла, который не может управлять таким двигателем.
Таким образом, в зависимости от конкретных потребностей применения и бюджета, выберите, использовать ли бесщеточный двигатель с датчиком Холла или бесщеточный двигатель без датчика Холла. В некоторых специальных приложениях датчики Холла, драйверы, энкодеры и редуктор могут быть выбраны в соответствии с требованиями заказчика для удовлетворения конкретных потребностей.
