Редукторные двигатели представляют собой механизм передачи мощности, в котором используется преобразователь скорости шестерни для уменьшения количества оборотов двигателя до желаемого числа оборотов и получения большего крутящего момента. Добавление зубчатых компонентов к обычным двигателям постоянного тока может легко улучшить преобразование скорости. Вообще говоря, скорость на выходе двигателя фиксирована, но скорость можно регулировать с помощью редуктора, состоящего из шестерен и валов.
Общие классификации мотор-редукторов следующие:
1) Двигатели с планетарным редуктором характеризуются относительно компактной конструкцией, небольшим обратным зазором, высокой точностью, длительным сроком службы и большим номинальным выходным крутящим моментом, но цена немного выше.
2) Основная особенность червячного редуктора заключается в том, что он имеет функцию обратной самоблокировки, может иметь большое передаточное число, а входной и выходной вал не находятся на одной оси или в одной плоскости. Однако он обычно больше по размеру, имеет низкую эффективность привода и низкую точность.
3) Гармонический привод двигателя с понижением гармоник использует контролируемую упругую деформацию гибкого элемента для передачи движения и мощности. Оно имеет небольшие размеры и высокую точность, но недостатком является то, что гибкое колесо имеет ограниченный срок службы, не является ударопрочным и имеет плохую жесткость по сравнению с металлическими деталями.
Мотор-редукторы обычно используются в приводном оборудовании с низкой скоростью и высоким крутящим моментом. Цель замедления достигается за счет зацепления шестерни с меньшим количеством зубьев на входном валу мотор-редуктора с большой шестерней на выходном валу для уменьшения скорости электродвигателя, двигателя внутреннего сгорания или другой рабочей мощности. Обычные мотор-редукторы также будут иметь несколько пар шестерен с тем же принципом для достижения идеального эффекта замедления. Соотношение числа зубьев большой и малой шестерен и есть передаточное число.
