Поскольку процесс автоматизации в Китае ускоряется, спрос на промышленных роботов значительно увеличился. В связи с быстрым развитием промышленных роботов также значительно возрастет спрос на их системы управления и серводвигатели (основные продукты автоматизации). Каковы характеристики и преимущества роботов, использующих серводвигатели в качестве силовой системы промышленных роботов?
Серводвигатели постоянного тока обычно устанавливаются в «сочленениях» робота. Совместный привод робота нельзя отделить от сервосистемы. Чем больше соединений, тем выше гибкость и точность робота и тем больше количество серводвигателей будет использоваться. Роботы предъявляют очень строгие требования к двигателям шарнирного привода, поэтому они также предъявляют строгие требования к системам электрического сервопривода. Являясь основным компонентом промышленных роботов, серводвигатели имеют пять основных преимуществ:
1. Быстрое реагирование. Чем выше чувствительность электрической сервосистемы, тем лучше быстродействие;
2. Соотношение пускового момента и инерции велико. При движении нагрузки серводвигатель робота должен иметь большой пусковой момент и небольшой момент инерции;
3. Непрерывность и линейность характеристик управления. По мере изменения управляющего сигнала скорость двигателя может постоянно меняться. Иногда скорость должна быть пропорциональна или приблизительно пропорциональна управляющему сигналу. Диапазон регулировки скорости широк и может использоваться в диапазоне 1:1000~10000.
4. Небольшой размер, небольшая масса и короткий осевой размер соответствуют форме тела робота;
5. Он выдерживает суровые условия эксплуатации и может выполнять очень частые операции вперед и назад, ускорения и замедления.
Выше приведено краткое описание пяти преимуществ серводвигателей для роботов. Я надеюсь, что это поможет клиентам, работающим с такими приложениями, получить некоторое представление о серводвигателях.
